哈默納科行星減速機行星傳動HPG-20A-03-J6  harmonic  泵

哈默納科行星減速機行星傳動HPG-20A-03-J6浮動內(nèi)齒圈的聯(lián)軸器為兩端帶齒形接頭的空心薄壁筒或者錐形圓盤，為簡化結(jié)構(gòu)，也采用一端帶有齒形接頭的聯(lián)軸器。聯(lián)軸器的外殼和內(nèi)齒圈的輪緣制成一體。當(dāng)輪緣的橫截面相對于嚙合為非對稱時，在直齒行星減速器中，齒圈輪緣的翻轉(zhuǎn)傾向較小，如果截面的非對稱狀況設(shè)計的很合理，例如由于聯(lián)軸器殼體上輪緣兩端的直徑不同，則截面重心應(yīng)盡量靠近齒圈的中截面。

浮動內(nèi)齒圈輪緣的變形會引起聯(lián)軸器齒輪齒間載荷分配不均勻。因此，為了減小載荷分布的不均勻性，聯(lián)軸器的圓柱形外殼做成薄壁式，外殼截面的高度與平均半徑之比不超過0.02~0.04.聯(lián)軸器的輪齒直接切削在剛性機體上并增大器側(cè)隙的浮動齒圈裝置是很不合理的。在這種情況下，聯(lián)軸器殼體不是柔性體，并且聯(lián)軸器的載荷集中系數(shù)是非常大的。

行星架通過雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器與高低軸連接而實現(xiàn)浮動，在NGW型傳動中，由于行星架受力較大而有利于浮動。行星架結(jié)構(gòu)不需要支承，可簡化結(jié)構(gòu)尤其有利于多級行星傳動，但是由于行星架自重大，速度高會產(chǎn)生較大的離心力影響浮動效果，所以常用語中小規(guī)格的中低速型傳動中。

雙齒輪聯(lián)軸器將內(nèi)齒圈與機體連接，使內(nèi)齒圈浮動的主要優(yōu)點是可使結(jié)構(gòu)的軸向尺寸較小，或使兩個基本構(gòu)件同時浮動，增強均載效果。但是內(nèi)齒圈浮動使行星輪間字啊和的效果不如太陽輪好，并且浮動內(nèi)齒圈所需的均載裝置的尺寸和重量較大，加工也不方便。由于內(nèi)齒圈尺寸和重量較大，故浮動靈敏性較差。