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并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)有哪些

更新時(shí)間:2020-04-27   點(diǎn)擊次數(shù):3831次

和傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比,并聯(lián)機(jī)構(gòu)的零部件數(shù)目相對較少,而且都是一些常見通用的零部件,如虎克鉸、球鉸、滾珠絲杠、伺服電機(jī)、伸縮桿件等零部件。由于這些通用的零部件可由專業(yè)的生產(chǎn)商模塊化大規(guī)模制造,因此,其具有性能高、成本低的優(yōu)點(diǎn),對于并聯(lián)機(jī)械手的開發(fā)設(shè)計(jì)十分有利。 除了上述所描述在結(jié)構(gòu)上的突出特點(diǎn)以外,并聯(lián)機(jī)械手在實(shí)際應(yīng)用中還有其他更多的優(yōu)勢,主要優(yōu)點(diǎn)如下:

(1)負(fù)重比大。并聯(lián)機(jī)構(gòu)的每條運(yùn)動鏈都要承受載荷,因此,在相同的自重

情況下,并聯(lián)機(jī)構(gòu)較串聯(lián)機(jī)構(gòu)具有更大的承載能力。

(2)剛度大。并聯(lián)機(jī)構(gòu)的每條運(yùn)動鏈可以分享載荷,同時(shí)大多數(shù)情況下可以設(shè)計(jì)其只承受拉成僅受拉力與壓力載荷。高的剛度使得每條運(yùn)動鏈上的變形都極小,確保了并聯(lián)機(jī)構(gòu)上末端執(zhí)行器的位置精度。

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