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選購日本HD減速機時,問清這五個問題準沒錯!

更新時間:2019-09-19   點擊次數(shù):984次
選購日本HD減速機時,問清這五個問題準沒錯!  
漏油  
    不管什么減速機,都會面臨漏油的問題,日本HD減速機也不例外。而漏油的原因是比較復雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等,而且漏油還分真漏油和假漏油。  
    所謂假漏油,是指在運行之后不久出現(xiàn)漏油,漏油量不多,而且短時間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放,壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時間點就不定了,可能是一開始就漏了,這時很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題;也有可能是運行很長時間之后出現(xiàn),這一般是油封壽命問題(使用不當除外)。  
精度  
    這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是減速機手冊里都會標出來的,這影響的是機器人的定位精度;另一種是重復定位精度,這是減速機手冊里沒有,這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。  
    重復定位精度也如此,短時間內(nèi)達到較高重復定位精度是沒什么問題,但是時間長了,如何保持住就很難了。  
發(fā)熱  
    這是比較直觀,但是比較少人關(guān)注的一個點。其實發(fā)熱也是上面講的精度有關(guān)。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度,嚙合間隙過大,減速機的精度就差,而采用微過盈的方式,精度就會提高,但是就會導致發(fā)熱過大的問題。
    采用結(jié)構(gòu)的發(fā)熱的區(qū)別還沒有那么明顯,而同樣是諧波減速機,不同品牌的發(fā)熱程度就差很多了。別的不說,諧波里面,日本HD減速機是一家可以既可以精度高又可以發(fā)熱少的廠家。  
    當然,發(fā)熱除了與齒輪有關(guān)之外,還跟油脂、跟裝配有關(guān),油脂的好壞,裝配的能力都會有明顯的影響。這里有很多的細節(jié)工藝,這就看各個機器人廠家的技術(shù)能力了。  
壽命  
    其實日本HD減速機的壽命主要取決于軸承的壽命,一般來說,軸承是先壞的,特別是諧波,行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點。  
傳動效率  
    其實這跟前面講的精度、發(fā)熱、油脂等都有關(guān)系。傳動效率也是減速機重要評價指標之一。要測試傳動效率也是需要專業(yè)設(shè)備的,客戶自己比較難測出具體數(shù)據(jù)。但是,做橫向?qū)Ρ仁强梢缘?。發(fā)熱就是直觀的一個對比方式,初中知識告訴我們,能量是守恒的,發(fā)熱大了,代表電機更多的功率被用來消除摩擦了,那輸出功率自然就少了。輸出功率少了,負載能力自然就弱,就沒力,加速度自然就小,節(jié)拍自然就慢了。  
 
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