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哈默納科FHA-32C-100-E200-C諧波伺服元件

哈默納科FHA-32C-100-E200-C諧波伺服元件

更新時(shí)間:2024-06-11

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科FHA-32C-100-E200-C諧波伺服元件是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。電分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
供貨周期一個(gè)月以上

哈默納科FHA-32C-100-E200-C諧波伺服元件 harmonic

當(dāng)使用自動(dòng)同步系哈默納科FHA-32C-100-E200-C諧波伺服元件:時(shí),應(yīng)該考慮的問(wèn)題還有速度誤差。有l(wèi)討自動(dòng)同步系統(tǒng)靜態(tài)誤差,即二軸的角度差等于零,輸出電壓也不等于零,但zui近的高級(jí)自動(dòng)同步機(jī),這個(gè)誤差變得非常小了。可是,即使這個(gè)誤差等于零,在給出恒速輸入信號(hào)時(shí),輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)也將稍遲于輸入信號(hào)。這稱為速度誤差。

因此,只有一次積分動(dòng)作的伺服系統(tǒng)(1型系統(tǒng)),對(duì)恒速輸入通常出現(xiàn)的誤差中,再附加上這一速度誤差。這是因?yàn)槔秒姶鸥袘?yīng)來(lái)檢測(cè)誤差,所以在結(jié)構(gòu)上是避兔不了的,但為了減少速度誤差,可以用高頻使自動(dòng)同步機(jī)工作。通常50/60赫是一般的,而要控制快速現(xiàn)象,可以使用400赫和1500赫的勵(lì)磁電源,其原因也在于此。

由此可知,這個(gè)電壓的振幅與角度誤差成比例,并且由于角度誤差極性的變化,相對(duì)載波來(lái)說(shuō),發(fā)生了反相。交流伺服電動(dòng)機(jī)利用使控制電壓反相,可以進(jìn)行由正轉(zhuǎn)向反轉(zhuǎn)(或者相反)的切換,所以反相可以做為交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向的控制信號(hào)來(lái)使用。

因此我們來(lái)說(shuō)明把自動(dòng)同步系統(tǒng)作為誤差檢測(cè)器來(lái)使用時(shí)的注意事項(xiàng)。在伺服機(jī)構(gòu)正常工作時(shí),如果誤差即使位于比士180°稍小的范圍,但誤差超過(guò)了± 180°伺服電動(dòng)機(jī)也能按誤差為來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng),相位關(guān)系就和前面反了,伺服電動(dòng)機(jī)在誤差為0°的方向上不轉(zhuǎn)動(dòng),自動(dòng)同步系統(tǒng)的何服機(jī)構(gòu)中而是按照360°轉(zhuǎn)動(dòng)。在使用自動(dòng)同步系統(tǒng)的伺服機(jī)構(gòu)中,如果從平衡狀態(tài)給它一個(gè)超過(guò)180°的較大階躍輸入信號(hào),就會(huì)產(chǎn)生上述動(dòng)作,因此需要注意。

 

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