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哈默納科機電一體諧波CSF-20-100-2A-GR

哈默納科機電一體諧波CSF-20-100-2A-GR

更新時間:2024-06-16

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簡要描述:
哈默納科機電一體諧波CSF-20-100-2A-GR可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。
品牌其他品牌貨號123
規(guī)格CSF-20-100-2A-GR供貨周期一個月以上
主要用途設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域電子
名稱哈默納科用途半導體、機器人、機械設(shè)備
材質(zhì)是否進口

通過本次設(shè)計,使我們?nèi)娴?、系統(tǒng)地了解和掌握數(shù)控機床的基本內(nèi)容和基本知識,初步掌握數(shù)控機床的設(shè)計方法,并學會運用手冊標準等技術(shù)資料。同時培養(yǎng)我們學生的創(chuàng)新意識、工程意識和動手能力。

  • 機電一體化機械系統(tǒng)應(yīng)具備良好的伺服性能(即高精度、快速響應(yīng)性和穩(wěn)定性好)從而要求本次設(shè)計傳動機構(gòu)滿足以下幾方面:

  • (1)轉(zhuǎn)動慣量小    在不影響機械系哈默納科機電一體諧波CSF-20-100-2A-GR統(tǒng)剛度的前提下,傳動機構(gòu)的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)盡量減小。否則,轉(zhuǎn)動慣量大會對系統(tǒng)造成不良影響,機械負載增大;系統(tǒng)響應(yīng)速度降低,靈敏度下降;系統(tǒng)固有頻率減小,容易產(chǎn)生諧振。所以在設(shè)計傳動機構(gòu)時應(yīng)盡量減小轉(zhuǎn)動慣量。

  •       (2)剛度大    剛度是使彈性體產(chǎn)生單位變形量所需的作用力。大剛度對機械系統(tǒng)而言是有利的:①伺服系統(tǒng)動力損失隨之減小。②機構(gòu)固有頻率高,超出機構(gòu)的頻帶寬度,使之不易產(chǎn)生共振。③增加閉環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。所以在設(shè)計時應(yīng)選用大的剛度的機構(gòu)。

       (3)阻尼合適    機械系統(tǒng)產(chǎn)生共振時,系統(tǒng)的阻尼增大,其大振幅就越小且衰減也快,但大阻尼也會使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差增大哈默納科機電一體諧波CSF-20-100-2A-GR,精度降低,所以設(shè)計時,傳動機構(gòu)的阻尼要選著適當。


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