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哈默納科柔性導(dǎo)軌諧波CSF-25-80-2UH

哈默納科柔性導(dǎo)軌諧波CSF-25-80-2UH

更新時間:2024-06-16

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簡要描述:
哈默納科柔性導(dǎo)軌諧波CSF-25-80-2UH可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。
品牌其他品牌貨號123
規(guī)格CSF-25-80-2UH供貨周期一個月以上
主要用途機械設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域電子
名稱哈默納科用途半導(dǎo)體、機器人、機械設(shè)備
材質(zhì)是否進口

   移動關(guān)節(jié)導(dǎo)軌有普通滑動導(dǎo)軌、液壓動壓滑動導(dǎo)軌、液壓靜壓滑動導(dǎo)軌、氣浮導(dǎo)軌和滾動導(dǎo)軌5種。前兩種導(dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低的優(yōu)點,但是它必須留有間隙,以便潤滑,而機器人載荷的大小和方向變化很快,間隙的存在又將會引起坐標位置的變化和有效載荷的變化;另外,這種導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)又隨著速度的變化而變化,在低速時容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象等。第三種導(dǎo)軌能產(chǎn)生預(yù)載荷,能*消除間隙,具有高剛度、低摩擦、高阻尼等優(yōu)點,但是它需要單獨的液壓系統(tǒng)和回收潤滑油的機構(gòu)哈默納科柔性導(dǎo)軌諧波CSF-25-80-2UH。第四種導(dǎo)軌的缺點是剛度和阻尼較低。

   在工業(yè)機器人中經(jīng)常采用滾珠絲杠,這是因為滾珠絲杠的摩擦力很小且運動響應(yīng)速度快。由于滾珠絲杠螺母的螺旋槽里放置了許多滾珠,絲杠在傳動過程中所受的是滾動摩擦力,摩擦力較小,因此傳動效率高,同時可消除低速運動時的爬行現(xiàn)象;在裝配時施加一定的預(yù)緊力,可消除回差。

諧波齒輪傳動比的計算公式為

   式中,z1為柔性齒輪的齒數(shù);z2為剛性齒輪的齒數(shù)哈默納科柔性導(dǎo)軌諧波CSF-25-80-2UH。假設(shè)剛性齒輪有100個齒,柔性齒輪比它少兩個齒,則當諧波發(fā)生器轉(zhuǎn)50圈時,柔性齒輪轉(zhuǎn)1圈,這樣只占用很小的空間就可以得到1∶50的減速比


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