由于利用PLC內置的計時器可輕松實現(xiàn)脈沖信號輸出，并能通過調節(jié)脈沖的脈寬，來調節(jié)料氣比。

   4)安裝調試。將設計好的程序用編程器或帶專哈默納科自動化生產諧波傳動件CSG-25-80-2UH用軟件的電腦輸人到可編程控制器中，進行編輯和檢查。在正式投運前可采用模擬調試來檢查系統(tǒng)的控制邏輯和柜子接線是否正確。檢查時可以用撥動開關代替系統(tǒng)的輸入信號，用發(fā)光二極管代替系統(tǒng)的輸出顯示。按照工藝流程圖及控制邏輯，操作相應按鈕和開關，模擬系統(tǒng)運行。發(fā)現(xiàn)問題，及時修改與調整程序，直到控制邏輯滿足工藝要求為止。

   聯(lián)機調試是對模擬調試通過的程序在線通調。這時可先不帶負載，只帶上控制閥線圈、信號燈等進行調試。利用編程器的監(jiān)控功能，采用分段分級調試方法進行。到各功能都調試正常后，再帶上實際負載運行。如不符合要求，則可對硬件和軟件作調整，通常只需修改部分程序即可達到調整的目的，這段工作所需時間不多。

   全部調試完畢后，交付使用，經過一段時間運行，哈默納科自動化生產諧波傳動件CSG-25-80-2UH不需要再修改時，可將程序固化在FPROM中，即可交付用戶。

   近年來，隨著生產發(fā)展和生產過程日趨自動化，