傳統(tǒng)使用的漸開線齒輪滾刀，切削刃都是直線齒形，從理論上講它可以滾切出正確的漸開線齒形來，但由于滾刀制造誤差，機床、齒坯、胎具、操作調(diào)整等誤差累積在一起，使?jié)L齒齒輪安裝后常出現(xiàn)齒頂、齒根接觸哈默納科剃齒修行諧波齒輪箱CSF-25-100-2UH，或上下兩條帶接觸等不良現(xiàn)象。為避免以上不良現(xiàn)象出現(xiàn)，使齒輪在節(jié)圓部分接觸，國內(nèi)外一些廠家和研究單位都在研究齒輪滾刀齒形中凹修形。

插齒刀按其結(jié)構(gòu)型式可分為盤形插齒刀哈默納科剃齒修行諧波齒輪箱CSF-25-100-2UH、碗形插齒刀和錐柄插齒刀三種。按用途分為通用插齒刀、插齒刀、剃前插齒刀、修緣插齒刀半頂切插齒刀和其它特形插齒刀等。按刀具材料的不同，可分為高速鋼插齒刀和硬質(zhì)合金插齒刀。按加工齒輪的不同，可分為直齒插齒刀和斜齒插齒刀兩類。

用途和類型剃齒刀是一種直齒、斜齒漸開線圓柱齒輪的精加工刀具提高齒輪的精度及齒面質(zhì)量，提高1-2級精度。效率高，哈默納科剃齒修行諧波齒輪箱CSF-25-100-2UH刀具使用壽命長，加工質(zhì)量穩(wěn)定，是目前成批、大量生產(chǎn)中等精度齒輪時應用廣泛的一種精加工刀具。

    根據(jù)剃齒刀與齒輪相對運動的不同哈默納科剃齒修行諧波齒輪箱CSF-25-100-2UH，剃齒刀可分軸向剃齒法、對角剃齒法、切向剃齒法和徑向剃齒法四種。剃齒方法的不同