，在回火時應注意保護其他加工表面。

   以上只種工藝方法在磨齒加工中應用較廣且效果明顯，對消除裂紋比較有效，但這些都是補救措施

為了保證行星減速器內(nèi)嚙合與外嚙合的齒側(cè)間隙、齒長接觸精度以及二個行星輪的均載效果，必須嚴加控制三個軸孔的尺寸公差及形位公差，哈默納科精鎖加工諧波齒輪箱CSD-32-100-2UH因此轉(zhuǎn)架加工的關(guān)鍵問題是三個行星輪軸孔的加工和靜平衡技術(shù)要求的保證。

   刊行星輪軸孔的加工精鎖三行星輪軸孔.哈默納科精鎖加工諧波齒輪箱CSD-32-100-2UH可在精密坐標撞床上加工，加工時可先撞出孔定位端面，工藝要求表面粗糙度,并按定位端面尺寸控制找正允差;按內(nèi)孔找正鋒桿，然后按坐標來加工各孔。為了避免造成廢品可先將各孔鑊圓后測量各孔距、確認無誤后再加工到公差范圍內(nèi).

   為了便于二個行星輪軸孔的測量，可設汁三根檢驗心軸，寒人三孔中，用外徑于分尺測量三個心軸中心距 ,同時從兩端測量.還叮測量出各孔的平行度誤差。

鼓形齒加工

   滾切鼓形齒時，要求滾刀中心按一定的圓弧曲線運動。在滾齒機上。通常采用刀架垂直運動和立柱(或工作臺)水平移動復合而成。可以通過多種途徑改裝機床或增加附件來實現(xiàn)。常見的有仿形法(如液壓仿形機構(gòu)、機電仿形機構(gòu)、機械仿形機構(gòu))、微機數(shù)控加上法