于是他們通過大覺的試驗(yàn)，終于找到產(chǎn)生震紋的兩個(gè)主要原因:一個(gè)是材料，為了不使相接觸的表面產(chǎn)生磨損，必須研制最jia材料;哈默納科工業(yè)機(jī)床諧波減速器CSF-14-100-2A-R另一個(gè)是密封片本身的振動(dòng)特性，對震紋影響極大，而密封片的振動(dòng)特性與其材料和形狀有關(guān)。東洋公司抓住這個(gè)關(guān)鍵問題，開發(fā)出極堅(jiān)硬的浸漬炭精材料做密封片，而對汽缸壁材料，哈默納科工業(yè)機(jī)床諧波減速器CSF-14-100-2A-R則運(yùn)用反向探求法，不是從提高材料硬度著手，而是選擇了較軟的耐磨石墨材料作汽缸襯里，減少廠磨損，較成功地解決了震紋問題。

   零件的加工離不開各種各樣的機(jī)床，而機(jī)床的誕生是在18世紀(jì)60年代工場手工業(yè)向大機(jī)器生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變時(shí)期。18世紀(jì)60紡織機(jī)和蒸汽機(jī)的發(fā)明引發(fā)了*次工業(yè)革命，而這場技術(shù)革命的真正意義在于開創(chuàng)了一個(gè)用機(jī)器生產(chǎn)機(jī)器的時(shí)代，沒有相當(dāng)技術(shù)水平的機(jī)器制造業(yè)，工業(yè)化就不可能實(shí)現(xiàn)。實(shí)際上，古代人們經(jīng)過成千上萬次的實(shí)踐，逐漸制造出了鉆孔用的弓鉆，把弓上的弦纏在棒上，前后拉動(dòng)弓子，鉆頭就左右轉(zhuǎn)動(dòng)，現(xiàn)在木工用的手工鉆子仍然采用了這種原理機(jī)器生產(chǎn)機(jī)器的時(shí)代，沒有相當(dāng)技術(shù)水平的機(jī)器制造業(yè)，工業(yè)化就不可能實(shí)現(xiàn)。實(shí)際上，古代人們經(jīng)過成千上萬次的實(shí)踐，逐漸制造出了鉆孔用的弓鉆，把弓上的弦纏在棒上，前后拉動(dòng)弓子，鉆頭就左右轉(zhuǎn)動(dòng)，現(xiàn)在木工用的手工鉆子仍然采用了這種原理。