本設計實例的回轉負載特性是動態(tài)變化的，因此對動力頭液壓系統(tǒng)的輸出穩(wěn)定性和動態(tài)響應特性具有較高的要求。

   鉆桿的回轉扭矩取決于鉆孔的深度和結構哈默納科動力頭液壓諧波傳動SHG-45-120-2SH、破碎巖石工具的直徑和類型以及巖石的物理機械性質和鉆桿的潤滑情況等，由于這些因素是隨機變化的，因此鉆桿的回轉扭矩也是隨時間不斷變化的。在深孔鉆進時，鉆桿轉速的波動必然會引起鉆桿回轉扭矩的變化，且鉆孔越深，鉆桿回轉扭矩的波動也就越劇烈。要使動力頭能穩(wěn)定地運行在給定轉速哈默納科動力頭液壓諧波傳動SHG-45-120-2SH，以便抑制或減少鉆桿回轉扭矩的波動幅度和提高碎巖效率，就要求動力.驅動系統(tǒng)具有硬的機械特性。

   另外，在某些特殊工況(如卡鉆等)下，鉆桿負載扭矩瞬時可能增大很多，即出現負載突變情況，這對鉆進工作極為不利，是引發(fā)各種孔內事故和加劇事故惡化的主要原因，也是鉆進過程復雜化的一個重要因素。負載突變性要求動力驅動系統(tǒng)具有過載保護功能，通過限制動力驅動系統(tǒng)的最大輸出扭矩實現安全鉆進。

   因此本設計除了采用常規(guī)設計方法，還采用AMESim仿真軟件對動力頭液壓系統(tǒng)的動態(tài)性能進行仿真分析和性能驗算。