對于不同的機(jī)床，需首先測定徑向進(jìn)刀絲桿的驅(qū)動力矩。所選步進(jìn)電機(jī)的力矩應(yīng)在減速之后足以驅(qū)動工作臺克服徑向進(jìn)給靜摩擦力

工作臺是由步進(jìn)電機(jī)通過減速機(jī)和工作臺徑向進(jìn)給絲桿螺母來駐動的，這中間存在著一定的傳動間隙，哈默納科進(jìn)刀絲桿諧波傳動件CSF-8-30-1U在切齒過程中，當(dāng)滾刀中心越過鼓形齒輪中截面時，要改變驅(qū)動的方向，這就需要在反向時加人一定的轉(zhuǎn)角級消除反向間隙。這一綜合間隙包含了絲桿螺母的間晾、減速機(jī)齒輪側(cè)隙和軸承間隙。綜合間隙的測定應(yīng)在機(jī)械部件安裝調(diào)整完成后進(jìn)行。哈默納科進(jìn)刀絲桿諧波傳動件CSF-8-30-1U在切削過程中由于振動的影響，光電編碼器有可能出現(xiàn)微小的正反轉(zhuǎn)動，如果直接反映在驅(qū)動控制中，則會出現(xiàn)消除絲桿正反向間隙的往復(fù)轉(zhuǎn)動的動作，這會導(dǎo)致驅(qū)動坐標(biāo)的混亂。因此，必須用軟件作反向延遲處理，即當(dāng)反向脈沖出現(xiàn)若干次后才對標(biāo)志位作置位或清零處理，這樣可避免因機(jī)械振動引起的驅(qū)動擺振。

    為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力。軟件方面采取了若干措施，主要有軟件環(huán)形分配飛指令冗余、輸人數(shù)據(jù)判別和多次重復(fù)輸出。

    軟件環(huán)形分配是由軟件根據(jù)輸出轉(zhuǎn)動方向要求及當(dāng)前步進(jìn)電機(jī)的通電狀態(tài)，直接在輸出接口上輸出下一步的步進(jìn)電機(jī)通電狀態(tài)