傳動齒輪沿接觸線上的法向載荷是均勻分布的，且傳動齒輪各接觸齒對所受載荷相等;在考慮彈性變形后，哈默納科彈性力學(xué)諧波齒輪箱CSF-25-80-2UH各接觸齒對上的瞬時載荷的大小和分布要發(fā)生變化，其變化情況與各接觸齒對在各瞬時的綜合剛度系數(shù)有關(guān)。

鼓形齒聯(lián)軸器傳動裝置實(shí)際上是一個彈性動力學(xué)系統(tǒng)，它由鼓形外齒、漸開線內(nèi)齒、軸和軸上的其他零件組成，對這樣一個結(jié)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行動力學(xué)分析是相當(dāng)復(fù)雜和困難的。為了分析方便，可將彈性系統(tǒng)分為兩部分哈默納科彈性力學(xué)諧波齒輪箱CSF-25-80-2UH，一是輪系部分，二是軸系部分。由于輪系輪齒的剛度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于軸的剛度，所以，可以把二者分開來研究，即當(dāng)分析軸的彈性變形所造成的齒輪扭轉(zhuǎn)振動時，可以認(rèn)為齒是剛性的;而在分析由于齒的彈性變形哈默納科彈性力學(xué)諧波齒輪箱CSF-25-80-2UH引起的動載荷時，就可不考慮軸及其他零件的彈性載荷，認(rèn)為傳入的轉(zhuǎn)矩是常量。這里，采用后者進(jìn)行分析研究。

 如果鼓形齒聯(lián)軸器傳動系統(tǒng)固有頻率與某一變化載荷的頻率相接近，就會引起共振。共振發(fā)生時，振幅理論上將在極短的時間內(nèi)無限增大哈默納科彈性力學(xué)諧波齒輪箱CSF-25-80-2UH，從而致使傳動系統(tǒng)噪聲增加，終造成傳動系統(tǒng)損壞。因此，鼓形齒聯(lián)軸器傳動時，不允許出現(xiàn)共振現(xiàn)象