用這種方法加工出來的鼓形齒輪在軸間傾角為加工時(shí)的夾角時(shí)，內(nèi)外齒輪齒面處于嚙合線接觸的共扼齒面嚙合狀態(tài)，傳動比恒為1，哈默納科慣性鼓形齒諧波單元CSF-20-120-2UH不產(chǎn)生附加慣性轉(zhuǎn)矩，無干涉。但這種方法所使用的工藝裝置剛性較差，因此，對大尺寸的鼓形齒輪的加工較為困難。

采用多坐標(biāo)數(shù)控滾齒機(jī)加工鼓形齒輪時(shí)，加工精度較高，但由于設(shè)備昂貴，加工成本太高，因此國內(nèi)尚不多見。

    用數(shù)控化技術(shù)改造普通滾齒機(jī)來加工鼓形齒輪具有廣闊前景，它具有加工質(zhì)量高、操作方便、產(chǎn)品適應(yīng)性強(qiáng)、改造成本低哈默納科慣性鼓形齒諧波單元CSF-20-120-2UH、改造周期短等優(yōu)點(diǎn)。有關(guān)文獻(xiàn)介紹了兩軸開環(huán)控制的數(shù)控化改造技術(shù)，但由于滾齒機(jī)結(jié)構(gòu)的限制，這種方法對于滾刀刀架的驅(qū)動不易實(shí)現(xiàn)，而且存在較復(fù)雜的加工編程，操作較復(fù)雜。我們開發(fā)出的以哈默納科慣性鼓形齒諧波單元CSF-20-120-2UH單片機(jī)為控制核心的準(zhǔn)二軸開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)，已成功地運(yùn)用于中型滾齒機(jī)改造，加工出了高質(zhì)量的鼓形齒輪。

    為了創(chuàng)造具有*水平的新型鼓形齒聯(lián)軸器系列產(chǎn)品，滿足國內(nèi)需求，以至打人市場，必須深人進(jìn)行鼓形齒聯(lián)軸器的哈默納科慣性鼓形齒諧波單元CSF-20-120-2UH機(jī)理研究和設(shè)計(jì)制造技術(shù)的研究。分析鼓形齒聯(lián)軸器主要參數(shù)對嚙合特性的影響，進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)