即在主動(dòng)齒上涂色，觀查被動(dòng)齒的著se情況，以便確定出故障件在實(shí)際工作狀態(tài)下的位置。發(fā)現(xiàn):

    (1)在理論安裝位置上的著色，并不符合試車后的磨痕位置，哈默納科主動(dòng)輪安裝諧波單元CSD-40-50-2UH說明工作時(shí)的位置和裝配位置是有區(qū)別的。

    (2)主動(dòng)齒處在理論安裝位置上，而被動(dòng)齒相對(duì)理論位置后退。.sm}時(shí)，小端著色不符合試車磨痕，其它部位接近試車磨痕。

    (3)主動(dòng)街相對(duì)理論什置前移0.1mm被動(dòng)齒相哈默納科主動(dòng)輪安裝諧波單元CSD-40-50-2UH對(duì)理論位置后退0.6mm，齒頂著色不符合試車磨痕。

    (4)主動(dòng)齒相對(duì)理論位置前移0.2mm，被動(dòng)齒相對(duì)理論位置后退O.6mm時(shí)，除小端稍輕外，其它位置基本上同試車磨痕。

    (5)主動(dòng)齒相對(duì)理論位置前移p,1rnm，被動(dòng)齒相對(duì)理論位置后退0.38m m時(shí)，基本符合試車磨痕。

    檢查結(jié)果表明，這對(duì)故障齒輪在工作過程中，哈默納科主動(dòng)輪安裝諧波單元CSD-40-50-2UH主動(dòng)齒前移了，即錐頂接近被動(dòng)齒輪中心，而被動(dòng)齒后退了，即錐頂遠(yuǎn)離了主動(dòng)齒輪中心。且主動(dòng)齒前移約0 .1----0 . 2 m m被動(dòng)齒后退約0 . 2---0.3rn m。這種嚴(yán)重的錯(cuò)位，使齒輪嚙合參數(shù)均有改變，造成頂刃嚙合，是產(chǎn)生故障的恨本原因。

    *，對(duì)于齒輪，前兩條假設(shè)是可以滿足的哈默納科主動(dòng)輪安裝諧波單元CSD-40-50-2UH。后兩條是不能認(rèn)為*符合的，因?yàn)橐粚?duì)嚙合的齒輪其名義齒寬并不一定相等