諧波傳動也是一種機械傳動。它的運動傳遞是依命波發(fā)生器的作用迫使柔性構(gòu)件產(chǎn)生不斷移動的變形波，哈默納科對齒嚙合諧波模組FHA-17C-160-S248從而使齒的嚙合(或構(gòu)神的康擦接觸)區(qū)城產(chǎn)生相應(yīng)的同步位移來達到傳動目的。彼發(fā)生器可以是滾子式機械裝t也可以是非機械裝置因為由它引起的柔性‘件””一個‘本對稱的諧波，就稱這種傳動為諧波傳動。

    在館波傳動中，有時可以用一根鏡條或以哈默納科對齒嚙合諧波模組FHA-17C-160-S248某種特殊方式將若干剛性零件連接起來組成的構(gòu)件代替柔輪進行傳動。

諧波傳動有一些顯著的優(yōu)點，如傳動比大、體積小設(shè)計合理’(例如利用柔輪空間安里電機)、可向密封空間傳遞運動等。

    月前，無論在專門用渝或是一般用渝的減速簽中哈默納科，諧波傳動的應(yīng)用已相當普遺、通過諧波孩速器的使用哈默納科對齒嚙合諧波模組FHA-17C-160-S248，證明它比具有同樣工作參數(shù)的蝸粉蝸桿和行星茵輪減速器有效得多。

 波復生器是在柔輪彈性變形狀毒下從柔輪的自由端裝入的。故發(fā)生器的形狀能保證柔輪和剛輪的齒在柔輪zui大變形區(qū)域內(nèi)全省嚙合哈默納科對齒嚙合諧波模組FHA-17C-160-S248，而在柔槍zui小變形區(qū)城內(nèi)側(cè)*脫開。

諧波傳動的多齒均合性使公的受力比其它形式的齒輪傳動小得多，因此可以砍小齒的尺寸，而且，多對齒在幾個區(qū)域中哈合，哈默納科對齒嚙合諧波模組FHA-17C-160-S248無疑會使傳動精度提高，運轉(zhuǎn)也較平稚。