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哈默納科上料機(jī)械手諧波模組CSF-11-100-2XH

哈默納科上料機(jī)械手諧波模組CSF-11-100-2XH

更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科上料機(jī)械手諧波模組CSF-11-100-2XH-J內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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噴吸式吸盤是采用和噴霧器、油漆噴槍類似的原理。哈默納科上料機(jī)械手諧波模組CSF-11-100-2XH-J它由噴嘴和吸盤組成。工作時(shí),以具有一定壓力和流量的壓縮空氣通入噴嘴,在噴嘴內(nèi)形成高速射流,即氣流速度增高,而壓力下降,將吸盤內(nèi)腔的空氣卷吸出去,使內(nèi)腔變成負(fù)壓腔,造成內(nèi)外壓強(qiáng)差而把工件吸住。

用于薄片(如硅鋼片、紙片、薄膜等)上料的機(jī)械手,常從成迭堆放的給料器中用氣吸盤手部吸取坯料。每一個(gè)工作循環(huán),哈默納科上料機(jī)械手諧波模組CSF-11-100-2XH-J機(jī)械手上料一次,吸盤吸取一片。與此相配合,給料器也隨著步進(jìn)上升一個(gè)薄片厚度的距離。

 磁吸式手部與氣吸式相同,吸持工件時(shí)不會(huì)破壞工件的表面質(zhì)量哈默納科上料機(jī)械手諧波模組CSF-11-100-2XH-J。它可獲得較大的吸附力,與氣吸式手部相比具有較大的單位面積吸力.。

交流電磁鐵的激磁線圈通的是交流電,它所建立的磁通是隨電源頻率而變化,因而磁通經(jīng)過鐵芯中有渦流和磁滯損耗,哈默納科上料機(jī)械手諧波模組CSF-11-100-2XH-J其鐵芯需用許多很薄的硅鋼片迭制而成。直流電磁鐵的激磁線圈通的是直流電,所建立的磁通是不隨時(shí)間而變化的恒定磁通。

電磁鐵設(shè)計(jì)是根據(jù)機(jī)械手工作特點(diǎn),確定電磁鐵結(jié)構(gòu)形式,并根據(jù)電磁鐵吸力與工作時(shí)的氣隙去計(jì)算鐵心面積,激磁安匝和線圈參數(shù)。由于影響電磁鐵工作因素很多

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