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哈默納科彈簧裝置諧波齒輪箱SHG-50-160-2A

哈默納科彈簧裝置諧波齒輪箱SHG-50-160-2A

更新時間:2024-06-13

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簡要描述:
哈默納科彈簧裝置諧波齒輪箱SHG-50-160-2A-GR,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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     這些都是在設(shè)計高速運轉(zhuǎn)機構(gòu)時必須要考慮的重要問題。

     比凸輪機構(gòu)傳動可靠。它的zui大優(yōu)點是能實現(xiàn)連續(xù)的單向循環(huán)運動;而凸輪機構(gòu)一般只能實現(xiàn)往復(fù)運動。另外當用凸輪機構(gòu)再現(xiàn)函數(shù)時,哈默納科彈簧裝置諧波齒輪箱SHG-50-160-2A-GR為保證力的封閉,要使用附加彈簧裝置,這樣,在凸輪機構(gòu)中就產(chǎn)生了額外的動載荷,這對于凸輪機構(gòu)的運動精度和精度保持性都很不利。

   平面嚙合用于傳遞兩平行軸之間的運動。一般情況下,傳動比是變化的—非圓齒輪傳動;特殊情況下,傳動比是一常量—圓齒輪傳動。哈默納科彈簧裝置諧波齒輪箱SHG-50-160-2A-GR圓齒輪傳動原理已在機械原理等書籍中有詳細論述。

  必須說明:對于漸開線嚙合,形成共扼齒形的問題要簡單的多。這時,一把*(齒條*或插齒刀)不僅可以切制一對共轆的齒輪哈默納科彈簧裝置諧波齒輪箱SHG-50-160-2A-GR,而且還可以切制成組相互共扼的齒輪。

   小齒輪修正后,只是節(jié)曲線上的齒厚增加了,節(jié)曲線并未改變。為了保證齒輪副的傳動比函數(shù)不變,大齒輪的節(jié)曲線也不能改變哈默納科彈簧裝置諧波齒輪箱SHG-50-160-2A-GR。因此,大齒輪節(jié)曲線上的齒厚要相應(yīng)減薄2,才能保證正常嚙合。為此,切大齒輪時,齒條刀要靠近齒輪回轉(zhuǎn)中心一個同樣大小的距離,稱為負移距。

 輪齒發(fā)生頂切如果插齒刀的齒形內(nèi)點 (即與齒輪齒頂線的嚙合點)是過渡曲線上的點(即位于基圓以內(nèi)的點),哈默納科彈簧裝置諧波齒輪箱SHG-50-160-2A-GR則切出的輪齒齒頂有一部分不是漸開線,即發(fā)生頂切。

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