多級減速器各級傳動比的分配，直接影響減速器的承載能力和使用壽命，還會影響其體積、重量和潤滑。傳動比一般按以下原則分配:使各級傳動承載能力大致相等;哈默納科空心軸諧波齒輪箱SHG-25-100-2A-GR使減速器的尺寸與質(zhì)量較小;使各級齒輪圓周速度較小;采用油浴潤滑時，使各級齒輪副的大齒輪浸油深度相差較小。

減速器的整體，結(jié)構(gòu)應(yīng)考慮軸的位置與原動機(jī)和工作機(jī)的聯(lián)接、支承方式、附件及潤滑等。系列產(chǎn)品應(yīng)盡可能采用模塊式設(shè)計。

    軸的位里通常由工作機(jī)械預(yù)先決定。哈默納科空心軸諧波齒輪箱SHG-25-100-2A-GR絕大多數(shù)軸的位置為水平，以簡化密封。

減速器的整體，結(jié)構(gòu)應(yīng)考慮軸的位置與原動機(jī)和工作機(jī)的聯(lián)接、支承方式、附件及潤滑等。系列產(chǎn)品應(yīng)盡可能采用模塊式設(shè)計。

    軸的位里通常由工作機(jī)械預(yù)先決定。絕大多數(shù)軸的位置為水平，以簡化密封。

減速器與工作機(jī)械涂采用zui常用的輸己軸為實(shí)心軸的分裝式聯(lián)l接形式外，還可采用一種空心軸結(jié)構(gòu)。減速器的翰出軸作成空心軸，哈默納科空心軸諧波齒輪箱SHG-25-100-2A-GR中間插人工作機(jī)軸，通過健或收縮盤傳遞轉(zhuǎn)矩2)空心軸型減速器可以不帶基座或帶機(jī)座，通過轉(zhuǎn)矩支承使整個傳動裝置一起浮動。