為防止灰塵和臟物進(jìn)入導(dǎo)軌滾道，哈默納科導(dǎo)軌模組諧波齒輪CSD-50-100-2UH滑塊兩端及下部均裝有塑料密封墊?；瑝K上設(shè)有潤滑油注油杯。加工中心常用的單元式直線滾動導(dǎo)軌有TH K公司的Ln}系列直線滾動導(dǎo)軌和HSR型

直線滾動導(dǎo)軌。

    LM系列直線滾動導(dǎo)軌除有一般滾動導(dǎo)軌的共性優(yōu)點(diǎn)之外，還有下列特點(diǎn):

    ①具有自調(diào)整能力安裝基面許用誤差大，安裝基面只需銑、刨加工，不必磨削精加工，即可滿足LM系列直線導(dǎo)軌的安裝要求。這樣，不僅省工，而且安裝方便，生產(chǎn)周期短，又有可靠的質(zhì)量保證。

   這種方法根據(jù)程序指令的要求任意選擇祈需要的*，*在刀庫中不必按照工件的加工順序排列，可任意存放哈默納科導(dǎo)軌模組諧波齒輪CSD-50-100-2UH。每把*(或刀座)都編上代碼，自動換刀時(shí)，刀庫旋轉(zhuǎn)，每把*(或刀座)都經(jīng)過“*識別裝置”接受識別。

  這樣就把鑰匙的號碼轉(zhuǎn)記到刀座中，給刀座編上了號碼。識別器可通過識別鑰匙上的號碼來選取該鑰匙旁邊刀座中的*。

   這種編碼方法由于取消了刀柄中的編碼環(huán)，使刀柄結(jié)構(gòu)大為簡化，因此，識別器的結(jié)構(gòu)不受刀柄尺寸的限制，且可放在較適當(dāng)位置。哈默納科導(dǎo)軌模組諧波齒輪CSD-50-100-2UH井外，在自動換刀過程中必須將用過的*放回原來的刀座中，增加換刀動作。它多用于有中間傳遞*位置的，且刀庫容量不太大的自動換刀裝置;但不適于刀庫與主軸間直接換刀的方式。

若與給定的T代碼不一祥，則刀庫仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直到識刀器讀出的*或刀座編碼與T代碼*時(shí)，發(fā)出選刀符合信號，說明已選中*;哈默納科導(dǎo)軌模組諧波齒輪CSD-50-100-2UH此時(shí)刀庫減速、定位、停止，所選*停在等待換刀位置.圖中延時(shí)清零電路用來等待識刀器讀完一個(gè)編碼號后再進(jìn)行比較識別，以免因讀出信號時(shí)間上的不*造成失誤。