用光學(xué)度盤和讀數(shù)顯微鏡測量傳動裝置的傳動誤差這種方法是將低精度的光學(xué)度盤安裝在輸入軸上;將高精度的光學(xué)度盤安裝在輸出軸上’哈默納科精度測量諧波齒輪裝置CSG-45-160-2A-GR(對減速裝置是如此，對升速裝置則相反)。為了調(diào)整方便、保證安裝精度，可以采用專門的度盤調(diào)節(jié)器，以便能分別調(diào)整其端面與徑向位置。

用經(jīng)緯儀和平行光管測量傳動裝置的傳動誤差這種方法是在輸入軸上安裝光學(xué)度盤，借助讀數(shù)顯微鏡讀數(shù)定位。當(dāng)輸入軸的轉(zhuǎn)角是整數(shù)時哈默納科精度測量諧波齒輪裝置CSG-45-160-2A-GR，也可采用千分表作為定位裝置。在輸出軸上安裝經(jīng)緯儀，并在遠(yuǎn)處設(shè)置平行光管，用作經(jīng)緯儀望遠(yuǎn)鏡的瞄準(zhǔn)目標(biāo)。

用多面休和自準(zhǔn)平行光管測量傳動裝置的傳動誤差這也是一種精密的測量方法。這種方法的測量原理與上述兩種方法相同哈默納科精度測量諧波齒輪裝置CSG-45-160-2A-GR，是將面數(shù)少的多面休安裝在輸入軸上;將面數(shù)多的高精度多面體安裝在輸出軸.上。對多面體的安裝，為避免受力變形，必須采用專門的夾具，以保證測量的準(zhǔn)確性。

測量時，借助光學(xué)度盤定位，將輸入軸轉(zhuǎn)過一定的角度，哈默納科精度測量諧波齒輪裝置CSG-45-160-2A-GR然后用光柵式數(shù)字測角儀測量輸出軸轉(zhuǎn)角。