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HD哈默納科執(zhí)行器模組諧波傳動FHA-14C-100

HD哈默納科執(zhí)行器模組諧波傳動FHA-14C-100

更新時間:2024-06-12

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簡要描述:
HD哈默納科執(zhí)行器模組諧波傳動FHA-14C-100-E100諧波傳動是利用一個構建的可控制哈默納科的彈性變形來實現(xiàn)機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構件組成,包括一個有內齒的剛輪,一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內齒數(shù)。在波發(fā)生器轉動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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輪齒在接觸區(qū)的應力情況:zui大壓應力發(fā)生在接觸區(qū)的中點。zui大切應力在中點下方的表層下面,深度略小于接觸區(qū)寬度的三分之一。HD哈默納科執(zhí)行器模組諧波傳動FHA-14C-100-E100-C由于嚙合著的一對輪齒不有滾動還有滑動,滑動引起的摩擦力還使表層產生附加應力。因此在接觸區(qū)的前側就形成壓應力帶,在接觸區(qū)的后側就形成拉應力帶。

這樣就使得充滿潤滑油的齒根表面的裂紋內部產生很大的液壓力,促使裂紋擴大、延伸,zui終使一小塊金屬從齒面脫落協(xié)形成小點蝕坑。HD哈默納科執(zhí)行器模組諧波傳動FHA-14C-100-E100-C這就是油楔作用,也是在輪齒下齒面部分易產生點.蝕的原因。點蝕坑的形狀如同一個箭頭,其指向與滑動方向相同 ,在坑的后面裂紋幾乎與齒面垂直。由于在齒輪節(jié)線兩側的滑動方向相反,所以兩側所形成的點蝕坑指向也相反。

齒面產生點蝕現(xiàn)象,是由于齒面承載能力不足的結果,用提高齒面硬度的辦法來提高齒面抗點蝕的能力通常都是有一效的。HD哈默納科執(zhí)行器模組諧波傳動FHA-14C-100-E100-C如果必要,應重新考慮齒輪設計的正確性。

 剝落損傷一般是由于齒面載荷過大或是由于熱處理工藝不當造成的。因此,正確設計齒輪幾何參數(shù)、選擇合適的熱處理工藝、HD哈默納科執(zhí)行器模組諧波傳動FHA-14C-100-E100-C改換齒輪材料等,對防止齒面剝落都能收到良好的效果。

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