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哈默納科伺服模組諧波傳動(dòng)FHA-14C-50-E200

哈默納科伺服模組諧波傳動(dòng)FHA-14C-50-E200

更新時(shí)間:2024-06-12

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哈默納科伺服模組諧波傳動(dòng)FHA-14C-50-E200諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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在試驗(yàn)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中,為了防止齒輪斷齒產(chǎn)生過(guò)大的振一動(dòng)和沖擊而損害試驗(yàn)機(jī)精度和壽命,需要設(shè)置斷齒監(jiān)護(hù)裝置,以便一出現(xiàn)斷齒就能自動(dòng)地立即停車(chē)。哈默納科伺服模組諧波傳動(dòng)FHA-14C-50-E200-CK對(duì)于齒面失效(點(diǎn)蝕、剝落、膠合等)的監(jiān)測(cè),目前國(guó)內(nèi)外大多采用振動(dòng)傳感器測(cè)定振幅大小或頻譜變化來(lái)判別齒面失效情況。

起動(dòng)過(guò)載的大小雖然對(duì)齒輪的疲勞強(qiáng)度影響不大,但是,在起動(dòng)時(shí),輪齒齒面還未形成比較完整的油膜,當(dāng)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)大時(shí),哈默納科伺服模組諧波傳動(dòng)FHA-14C-50-E200-CK容易引起齒面的嚴(yán)重擦傷和冷膠合失效。因此,對(duì)試驗(yàn)機(jī)的起動(dòng)載荷特性也應(yīng)加以重視。

齒輪試件的設(shè)計(jì)和準(zhǔn)備,是齒輪試驗(yàn)前的重要工作之  一。由于齒輪試件是試驗(yàn)的對(duì)象,如果對(duì)它設(shè)計(jì)不合理,或  者對(duì)它的質(zhì)量控制不嚴(yán),那么將會(huì)影響試驗(yàn)的結(jié)果,輕者造成試驗(yàn)數(shù)據(jù)過(guò)度的離散,哈默納科伺服模組諧波傳動(dòng)FHA-14C-50-E200-CK重者導(dǎo)致整個(gè)試驗(yàn)的失敗。例如,原計(jì)劃要進(jìn)行硬齒面齒輪的齒面接觸疲勞試驗(yàn),如果齒輪試件設(shè)計(jì)不周

齒輪試件的轉(zhuǎn)速相應(yīng)為實(shí)際齒輪轉(zhuǎn)速的n倍,這樣,齒輪試件的圓周速度和實(shí)際齒輪的圓周速度相等,哈默納科伺服模組諧波傳動(dòng)FHA-14C-50-E200-CK就能盡量保證齒輪試件在運(yùn)轉(zhuǎn)中所受的動(dòng)載荷情況和實(shí)際齒輪相似。但是要注意避免引起整個(gè)齒輪試驗(yàn)設(shè)備系統(tǒng)或扭力軸的共振。

齒輪試件的質(zhì)量、剛度、齒數(shù)要適當(dāng)?shù)乜刂疲?strong>哈默納科伺服模組諧波傳動(dòng)FHA-14C-50-E200-CK使它產(chǎn)生的附加動(dòng)載荷與靜載荷的比值,以及產(chǎn)生的固有振動(dòng)須率,盡量和實(shí)際齒輪接近

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