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哈默納科桿件變形諧波齒輪箱SHG-14-80-2UH

更新時(shí)間：2024-06-12

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簡(jiǎn)要描述：

諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構(gòu)建的可控制的彈性變形來實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成，包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪，一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部哈默納科桿件變形諧波齒輪箱SHG-14-80-2UH傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒

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應(yīng)變的概念

在外力作用下，構(gòu)件內(nèi)各點(diǎn)承受內(nèi)力的集度(即應(yīng)力）一般是不同的。同樣，構(gòu)

件內(nèi)各點(diǎn)所承受的變形程度也是不同的。哈默納科桿件變形諧波齒輪箱SHG-14-80-2UH為了研究構(gòu)件盯變形，可設(shè)想將鉤件分割成許多微小的正六面體(單元體)，整個(gè)構(gòu)件的變形可以看作是這些單元體變形累積的結(jié)果。而單無體的變形只表現(xiàn)為邊長(zhǎng)的改變及直角的改變兩種。

桿件變形的基本形式

工程實(shí)際中的構(gòu)件有各種各樣，哈默納科桿件變形諧波齒輪箱SHG-14-80-2UH按其幾何形狀分類，可簡(jiǎn)化為桿件，板件，塊件三種基本形式。桿件是指長(zhǎng)度遠(yuǎn)比高度和寬度大得多的構(gòu)件，它的幾何特征可用一根軸線(截面形心連線》和垂直于軸線的橫截面來表示。軸線為直線的桿稱為直桿。橫截面相同的直桿叫等立桿。抽線為曲線的桿稱為曲桿。工程中有很多構(gòu)件都可簡(jiǎn)化為桿件，例如，發(fā)動(dòng)機(jī)的連桿速齒輪箱的傳動(dòng)軸，哈默納科桿件變形諧波齒輪箱SHG-14-80-2UH吊車梁，立柱等等。材料力學(xué)的研究時(shí)象主要是桿件。板件是指厚度遠(yuǎn)比其他兩個(gè)方向尺寸小得多的構(gòu)件，例如甲板，活塞頂，氣缸套等。塊件是指三個(gè)方向尺寸都差不多的構(gòu)件，哈默納科桿件變形諧波齒輪箱SHG-14-80-2UH例如機(jī)器底座，房屋基礎(chǔ)等。板件與塊件的研究一般在彈性力學(xué)中討論。