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山洋電氣PB閉環(huán)步進元件PBM423FXE20庫存

山洋電氣PB閉環(huán)步進元件PBM423FXE20庫存

更新時間:2024-06-11

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簡要描述:
山山洋電氣PB閉環(huán)步進元件PBM423FXE20庫存可實現(xiàn)設備的高速化和小型化,在低俗旋轉(zhuǎn)區(qū)有較高的轉(zhuǎn)矩,可縮短在短行程高利用率領域的套件時間在低俗范圍與普通的伺服馬達相比較,因轉(zhuǎn)矩大,可實現(xiàn)系統(tǒng)的小型化。AC電源輸入型的馬達比山洋上代產(chǎn)品提高50%

 控制理論告訴我們:系統(tǒng)的品質(zhì)主要取決于在復平面上距虛軸較近的零、極點,即值較小的零、極點的數(shù)目、大小和相對位置山洋電氣PB閉環(huán)步進元件PBM423FXE20庫存,它們正好與系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段、中頻段相對應,即漸近線的斜率、交接頻率和形狀,決定系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)品質(zhì)。這就:是我們畫希望特性的理論依據(jù)。

    為使補償裝置易于工程實現(xiàn),希望特性與原始特性.對應頻段的斜率之差不宜太大。否則,僅用簡單的串聯(lián)補償或反饋補償難以達到目的,就需要考慮串聯(lián)補償和反饋補償聯(lián)合使用,或采用多重反饋補償。設計方法是:先加串聯(lián)補償(或小回路反饋補償),其目的是使補償后的特性,山洋電氣PB閉環(huán)步進元件PBM423FXE20庫存與希望特性對應頻段的斜率之差縮小;再以這個特性作為原始特性,用本段介紹的方法設!計反饋(或大回路)補償裝置,這就是對數(shù)頻率法的局限性。用來設計串聯(lián)補償或二個負反饋補償,則比較方便,用來設計復雜的補償形式,只有分步進行。

    系統(tǒng)設計應考慮按低靈敏度原則,因為在實際工作中,環(huán)境條件的變化要引起系統(tǒng)內(nèi)部某些特性和參數(shù)變化,在更換元、部件時,.都存在公差,因此所設計系統(tǒng)應能適應這些變化,即系統(tǒng)具有魯棒性。

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