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哈默納科軸承設(shè)備諧波傳動CSG-17-50-2UH

哈默納科軸承設(shè)備諧波傳動CSG-17-50-2UH

更新時間:2024-06-11

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哈默納科軸承設(shè)備諧波傳動CSG-17-50-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。

在專業(yè)化的大量生產(chǎn)中,哈默納科軸承設(shè)備諧波傳動CSG-17-50-2UH凸輪波發(fā)生器比較簡單和價廉。兩個圓盤的位置沿軸線方向移開造成的后果:柔輪在兩個區(qū)域內(nèi)非單一的變形條件及波發(fā)生器的不平衡載荷,為了減小這種效應(yīng)可減小回盤的厚度。通常圓盤波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)難于在軸上實現(xiàn)可自動調(diào)整(游動)的連接。如果沒有這樣的連接,那么沿嚙合區(qū)載荷的均勻分布只是在提高制造精度下才能保證。圓盤波發(fā)生器的慣性矩大大小于凸輪波發(fā)生器的慣性矩。這對于對其提出小慣量要求的傳動來說,在選擇波發(fā)生器的型式時,可能是決定性的。

 在按環(huán)對中時,哈默納科軸承設(shè)備諧波傳動CSG-17-50-2UH保持架內(nèi)徑尺寸等予(乙稍大于)變形后軸承內(nèi)環(huán)外廓線沿長軸的尺寸,而外徑尺寸則等于(或稍小于)變形后外環(huán)內(nèi)腳線沿短軸的尺寸。

保持架珠窩形狀由前述可知,在具有直隔片的柔性軸承中滾珠作無滑動的滾動是不可能的。在這些區(qū)域內(nèi)滾珠不緊壓在軸承環(huán)上,滾珠在保持架珠窩中移動不像純滾動運(yùn)動學(xué)要求的那樣。為了消除這種有害移動,提出了具有楔形珠窩的保持架結(jié)構(gòu)。滾珠在珠窩中的上部位置處在波發(fā)生器的長軸上,而下部位置位于短上L。為使?jié)L珠的移動不受約束,?可以把珠窩做成與滾珠流動位置相切的橢圓形。這時珠窩的上部和下部縮小,而在中部擴(kuò)大珠窩上部縮小是不必要的,因為在長軸上滾珠緊靠在軸承環(huán)上,所以不需要由保持架來限制滾珠的移動。這時,橢圓形珠窩可近似用工藝性較好的楔形珠窩來代替。楔形消除了在區(qū)內(nèi)滾珠的有害移動。

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