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哈默納科齒輪伺服諧波馬達(dá)FHA-8C-50-E200-K

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更新時(shí)間:2024-06-11

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哈默納科齒輪伺服諧波馬達(dá)FHA-8C-50-E200-K要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

切制齒輪時(shí),輪齒哈默納科齒輪伺服諧波馬達(dá)FHA-8C-50-E200-K厚度是通過改變*(如齒輪滾刀)相對(duì)于齒坯的徑向位置來控制的。*越靠近齒坯中心,切出的齒厚越薄。因此,輪齒厚度可通過原始齒廓(相當(dāng)于齒條*的齒形)相對(duì)齒輪中心沿徑向的位移來表示,從而出現(xiàn)了以原始齒廓位移來評(píng)定齒厚變化這一指標(biāo)。

原始齒廓位移是指原始齒廓自公稱位置向齒輪體內(nèi)的位移。

 原始齒廓的公稱位置,是指原始齒廓對(duì)干齒輪旋轉(zhuǎn)軸線的規(guī)定位置。此時(shí),如與它嚙合的另一齒輪的原始齒廓也在公稱位置,并一巨中心距等于公稱值,則將得到齒側(cè)間隙為零的嚙合。

    保證獲得所需zui小齒側(cè)間隙(保證間隙)叫原始齒廓的zui小位移。原始齒廓允許的zui大位移與zui小位移之差,就是它的公差。

在只有運(yùn)動(dòng)哈默納科齒輪伺服諧波馬達(dá)FHA-8C-50-E200-K偏心的情況下,原始齒廓位移對(duì)同一齒輪是相同的,但公法線長(zhǎng)度卻有變動(dòng),    以上三個(gè)控制齒側(cè)間隙的指標(biāo)中,原始齒廓位移的測(cè)量需要切線式測(cè)齒儀,測(cè)量結(jié)果有收到齒頂圓徑向跳動(dòng)的影響,所以目前很少使用。固定弦齒厚偏差的測(cè)量比較方便,但是測(cè)量結(jié)構(gòu)也受到齒頂圓大小和跳動(dòng)的影響,測(cè)量誤差大一些。測(cè)量公線發(fā)長(zhǎng)度偏差使用的量具簡(jiǎn)單測(cè)量方便,測(cè)量誤差也較小。

固定弦齒厚和弦齒高只和模數(shù)、壓力角有關(guān),和齒數(shù)么有關(guān)系,也就是說不論被切齒輪的齒數(shù)多少,他的大小是固定的。這給計(jì)算和測(cè)量工作帶來很大的方便。

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