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日本諧波傳動(dòng)關(guān)節(jié)軸減速器SHF-20-120-2UH

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更新時(shí)間:2024-06-11

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日本諧波傳動(dòng)關(guān)節(jié)軸減速器SHF-20-120-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

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在傳動(dòng)中,剛輪上被檢測(cè)的齒與柔輪4的齒嚙合。輪齒的變形與它所承受的載荷成正比,變形可利用示波器來(lái)記錄。為了在波器上使記錄相對(duì)于波發(fā)生器長(zhǎng)軸定位,可利用日本諧波傳動(dòng)關(guān)節(jié)軸減速器SHF-20-120-2UH光電管來(lái)指出示該軸的位置。    

評(píng)定測(cè)量原理圖,我們可以看出以下幾點(diǎn):驟然看來(lái),好像被測(cè)的齒的剛度大為減小,伴隨著測(cè)量精度上有很大的失真。實(shí)際不然,因?yàn)橹C波傳動(dòng)是多齒嚙合,被測(cè)齒的變形量不取決于它的剛度。它等于或接近于在正常條件下工作的相鄰輪齒的變形。測(cè)量誤差僅與沿齒上的載荷不均勻分布有關(guān)。在被檢測(cè)齒局部區(qū)域上的載荷分布不均勻性可認(rèn)為很小。誤差的其它原因是,由于沿齒高接觸線位置的變化而引起的輪齒柔度的變化(不僅被測(cè)齒,而且與它相鄰的齒也如此)。這可能是作用在齒上的載荷與它的變形值成非線性關(guān)系的原因。要確定這樣的關(guān)系式是很復(fù)雜的,它與很多偶然的工藝因素有關(guān)。因此略去這個(gè)誤差。

當(dāng)減速器的軸是垂直布置時(shí),可以遵守規(guī)定條件采用脂潤(rùn)滑,或者在減速器內(nèi)安裝甩油裝置—供油錐甩油潤(rùn)滑。在離心力作用下,油會(huì)沿供給錐體內(nèi)表面上升,然后通過(guò)在波發(fā)生器上的孔1和縫2,向軸承和嚙合部位供給潤(rùn)滑油。錐角大小取決于波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速。

普通的齒輪傳動(dòng)中,采用在齒上貼應(yīng)變片的方法來(lái)測(cè)量齒的變形。諧波傳動(dòng)的齒很小,不可能這樣做。因此在剛輪的輪緣中,從被測(cè)量的齒3的兩邊開兩個(gè)平行槽來(lái)檢側(cè),即扣兩個(gè)與它相鄰的齒銑去。沿著輪寬度上槽可開通,或不開通。槽開深了可能嚴(yán)重削弱剛輪的剛度,是不允許的。應(yīng)變片2貼在被檢測(cè)齒的兩側(cè),這就提高了測(cè)量的靈敏度??紤]到載荷沿長(zhǎng)度分布不均勻,應(yīng)變片是一前一后貼在剛輪上。輪齒3的中部沒(méi)有銑掉,它仍與所有別的齒一起工作。

 

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