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噴涂機(jī)器人諧波傳動CSG-65-50-2UH

噴涂機(jī)器人諧波傳動CSG-65-50-2UH

更新時(shí)間:2024-06-10

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harmonic 噴涂機(jī)器人諧波傳動CSG-65-50-2UH 定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動

噴涂機(jī)器人諧波傳動CSG-65-50-2UH  諧波減速器

噴涂機(jī)器人諧波傳動CSG-65-50-2UH向心推力軸承組件-在軸向載荷交變的支承組件中,常用向心推力軸承來代替向心軸承。但是由于安裝時(shí)需要精確調(diào)整軸向間隙因此調(diào)整墊片的相信推力軸承組件是很復(fù)雜的。為了避免熱膨脹而引起的不良影響,當(dāng)支承間的距離大于規(guī)定值時(shí),建議不要采用這種結(jié)構(gòu)。

在齒斜度較大的斜齒輪或者圓錐齒輪傳動中,軸向力很大,因此必須采用需要調(diào)整軸向游隙的向心推力軸承。

在圓錐齒輪傳動中,只有當(dāng)分度圓錐頂重合時(shí),條輪與大齒輪的軸向位置*固定時(shí),才能保證齒輪副正確嚙合。因此圓錐齒輪的安裝與圓柱齒輪不同,為了保證兩輪正確的嚙合位置,安裝時(shí)必須調(diào)整齠輪和大齒輪的軸向位置,通常采用涂紅丹的方法來檢查齒輪副的嚙合情況。因此采用稍復(fù)雜的組件開簡化安裝的過程,也具有很重要的意義。

端蓋為嵌入式時(shí),向心推力軸承的游隙或軸的軸向位置常用螺紋零件來調(diào)節(jié)。

非懸臂齒輪的滾動軸承組件通常不宜采用特殊的杯套來固定和調(diào)節(jié)。只有某些特殊部件是例外。在由于消除錐齒輪的懸臂狀況提高減速器工作的可靠性,因而可補(bǔ)償結(jié)構(gòu)上的某些復(fù)雜化的場合,也可采用軸承杯套。

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