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諧波減速機CSF-17-50-2UH代理

諧波減速機CSF-17-50-2UH代理

更新時間:2024-06-10

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簡要描述:
諧波減速機是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個部件組成。這三個部件任意的固定一個就可以成為減速傳動及增速傳動,或則發(fā)生器、剛輪主動、柔輪從動成為差動機構(gòu)。諧波減速機是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速機具有體積小、重量輕、輸出轉(zhuǎn)矩大等特點,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、仿人機器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、光伏生產(chǎn)設(shè)備、yiliaoqixie、工作機床

齒輪傳動諧波減速機CSF-17-50-2UH代理副是一種應(yīng)用非常廣泛的傳動機構(gòu),各種機床中的傳動裝置幾乎都離不開齒輪傳動,因此,齒輪傳動裝置的設(shè)計師整個機電系統(tǒng)的一個重要組成部分,他的精度直接影響整個系統(tǒng)的精度。齒輪傳動裝置是轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的變換器。對齒輪傳動裝置的總體要求是傳動精度高、穩(wěn)定性好、靈敏度高、響應(yīng)速度快。對于開環(huán)伺服系統(tǒng),傳動誤差將直接影響工作精度,因此,要盡可能縮短傳動鏈的長度,消除傳動間隙,以提高傳動精度和傳動剛度。


要提高傳動精度就應(yīng)減少傳動級數(shù),并使末級齒輪的傳動比盡可能大、制造精度盡量高。


結(jié)合實際情況的可行性和經(jīng)濟性對轉(zhuǎn)動慣量、結(jié)構(gòu)尺寸和傳動精度提出適當要求,具體講有以下幾點:1.對于要求體積小、質(zhì)量輕的齒輪傳動系統(tǒng)可用質(zhì)量zui小原則。2.對于要求運動平穩(wěn)、啟動頻繁和動態(tài)性能好的伺服系統(tǒng)的齒輪傳動系統(tǒng),可按zui小等效慣量和總轉(zhuǎn)角誤諧波減速機CSF-17-50-2UH代理差zui小的原則來處理。對于變負載的傳動齒輪系統(tǒng)的各級傳動比采用不可約的比數(shù),避免同期嚙合以降低噪聲和振動。3.對于提高傳動精度和減小回程誤差為主傳動齒輪系統(tǒng),可按總轉(zhuǎn)角誤差zui小原則。對于增速傳動,由于增速時容易破壞傳動齒輪系工作的平穩(wěn)性,應(yīng)在開始幾級就增速,并且要求每級增速比大于1:3,以有利于增加輪系剛度、減少誤差傳動4.對于較大傳動比的齒輪系,往往需要特定軸輪系和行星輪系巧妙結(jié)合為混合輪系,對于相當大的傳動比,并且要求傳動精度與傳動效率高、傳動系穩(wěn),體積重量輕時,可選用新型的諧波傳動

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