亚洲欧美日韩久久精品第一区,漂亮人妻被修理工侵犯,亚洲国产精品久久人人爱,国产69TV精品久久久久99

新聞中心您的位置:網(wǎng)站首頁 >新聞中心 >國產(chǎn)諧波減速機(jī)是怎么工作的?

國產(chǎn)諧波減速機(jī)是怎么工作的?

更新時間:2023-02-22   點擊次數(shù):795次
   國產(chǎn)諧波減速機(jī)是一種齒輪傳動裝置,通過降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩來滿足各種工作機(jī)械的需要,廣泛運用在航空航天、航海、機(jī)械制造、交通運輸?shù)缺姸嘈袠I(yè)。
  諧波減速機(jī)是怎么工作的?
  在未裝配前,柔輪及其內(nèi)孔呈圓形,當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪的內(nèi)孔后,由于波發(fā)生器的長度略大于柔輪的內(nèi)孔直徑,柔輪撐成橢圓形,迫使柔輪在橢圓的長軸方向與固定的剛輪嚙合,在短軸方向分離,其余各處的齒視柔輪回轉(zhuǎn)位置的不同,或者處于“嚙入”狀態(tài),或者處于“嚙出”狀態(tài)。由于剛輪固定,波發(fā)生器逆時針轉(zhuǎn)動時,柔輪作順時針轉(zhuǎn)動。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)回轉(zhuǎn)時,柔輪長軸和短軸及“嚙入”、“嚙出”的位置隨之不斷變化,柔輪齒由嚙入轉(zhuǎn)向嚙出,又嚙合轉(zhuǎn)向嚙出,由嚙出轉(zhuǎn)向脫開,如此,嚙入、嚙合、嚙出、脫開、嚙入、嚙合……往復(fù)循環(huán),迫使柔輪連續(xù)轉(zhuǎn)動。
  柔輪隨著波發(fā)生器轉(zhuǎn)動過程中,其中一個齒從與剛輪的一個齒嚙合到再一次與剛輪上的這個齒相嚙合時,柔輪恰好旋轉(zhuǎn)一周,而此時波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)了很多圈,波發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)與柔輪旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(1圈)之比,即為諧波減速機(jī)的減速比,故其減速比很大。在整個運動過程中,柔輪的變形在柔輪圓周的展開圖上是連續(xù)的簡諧波形,因此,這一傳動稱之為諧波齒輪傳動。
  諧波減速機(jī)按其機(jī)械波數(shù)目的多少可分為:單波、雙波及三波,其中常用的是雙波傳達(dá)。在諧波傳動中,剛輪與柔輪的齒數(shù)差應(yīng)等于機(jī)械波數(shù)的整數(shù)倍,通常取其等于波數(shù)。
 
国产精品污WWW一区二区三区| 久久国产精品久久久久久| 无人在线观看高清完整免费| 亚洲熟妇无码AV无码| 成人做爰69片免费看网站| 国产色欲色欲色欲.WWW| 99精品久久99久久久久| 色婷婷AV一区二区三区仙踪林| 亚洲国产精品无码专区| 国产成人亚洲综合| 国产偷v国产偷v亚洲高清| 亚洲熟妇无码八AV在线播放| 国产成人AV区一区二区三| 国产99久久久国产精品~~牛| 欧美激情性视频高清在线观看| 国产精品成人无码视频| 国产真实乱人偷精品人妻| 人妻无码视频一区二区三区| 日韩人妻无码精品A片免费不卡| 国产亚洲午夜高清国产拍精品| 成人精品一区二区三区电影| 亚洲av无码一区二区三区系列| 人妻激情偷乱视频一区二区三区| 欧美人与善交大片免费看| 无码欧美人XXXXXBBBBB| 香蕉久久久久久久av网站| 大战丰满人妻性色av偷偷红豆| 精品人妻无码一区二区三区手机版| 日本最新免费二区三区| 国产精品无码久久久久成人网站| 林不凡苏晴小说免费阅读| 朋友新婚人妻无套| 乳欲人妻办公室奶水在线电影国产| 亚洲乱码一区av春药高潮| 久久99国产精品无码AV| 熟妇女人妻丰满少妇中文字幕| 99久久伊人精品综合观看| 日产精品码2码三码四码区别| 国产女人乱人伦精品一区二区| 色又黄又爽18禁免费视频| 老同学3免费完整版在线观看|