亚洲欧美日韩久久精品第一区,漂亮人妻被修理工侵犯,亚洲国产精品久久人人爱,国产69TV精品久久久久99

新聞中心您的位置:網(wǎng)站首頁 >新聞中心 >日本諧波減速器是由哪幾個(gè)基本不見組成的?

日本諧波減速器是由哪幾個(gè)基本不見組成的?

更新時(shí)間:2019-10-28   點(diǎn)擊次數(shù):1296次
   日本諧波減速器用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸,日本諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種,諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速器。日本諧波減速器主要包括:剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者,四者缺一不可。其中,剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高,單級(jí)傳動(dòng)比大。
  兩者都是少齒差嚙合,不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的,它需要反復(fù)的高速變形,所以它比較脆弱,承載力和壽命都有限。通常是用擺線針輪,諧波以前都是用漸開線齒形,現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開線*很多。
  日本諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個(gè)基本部件構(gòu)成。
  柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑,通常柔輪比剛輪少2個(gè)齒。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點(diǎn)分布在介于橢圓中心的兩個(gè)對(duì)立面。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中,柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發(fā)生器每正時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°,柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)差。在180°對(duì)稱的兩處,全部齒數(shù)的30%以上同時(shí)嚙合,這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。
  相比日本諧波減速器,傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng),它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),還具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。
  日本諧波減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動(dòng)小、減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療檢測設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。
  日本諧波減速器的殼體和擺線針輪是通過實(shí)體的鋼來發(fā)生傳動(dòng)的,因此承載能力強(qiáng)。而日本諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩,這一點(diǎn)決定了日本諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限,因此一般運(yùn)用在前端。
午夜时刻免费入口| 国产亚洲精品一区二区在线观看| 中文无码亚洲精品字幕| 久久亚洲私人国产精品va| 亚洲成av人影片在线观看| 色欲麻豆国产福利精品| 国产猛男GAY1069视频| 初尝人妻少妇小军| 国产A级三级三级三级| 亚洲不卡中文字幕无码| 欧美BBBWBBWBBWBBW| 国产精品宾馆在线精品酒店| 亚洲AV日韩AV无码| 国产美女视频黄A片免费观看软件 国产一区二区三区久久精品 | 久久久久亚洲AV成人网人人网站| 久久久久久精品免费看sss| 国产美女在线精品免费观看网址 | 亚洲午夜精品a片一区二区无码| 桃色av久久无码线观看| 全部免费毛片在线播放| 国产白嫩无套视频在线播放蜜桃| 国国产自偷自偷免费一区| 久久大香香蕉国产| 久久综合99RE88久久爱| 三妻四妾免费观看完整版高清| 美味人妻2016| 久久久久99精品成人片三人毛片| 保守人妻被领导征服身体| 亚洲国产成人精品无码区花野真一 | 免费在线观看成人电影| 日本乱偷互换人妻中文字幕| 久久99国产精一区二区三区| 观看欧美大片毛大片| 99久久蜜AV毛片毛片正在| 中文字幕 一区二区三区| 成免费crm| 欧美成人猛片AAAAAAA| 天天人人爽人人爽人人爽动漫| 国产精品福利一区二区| 精品久久久无码中文字幕边打电话 | 中文字幕无码他人妻味|