哈默納科諧波減速機是一種具有高精度、高傳動效率等諸多優(yōu)勢的精密傳動裝置，在工業(yè)機器人、半導(dǎo)體設(shè)備等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。以下是其詳細(xì)介紹：工作原理：哈默納科諧波減速機基于彈性變形原理工作，由波發(fā)生器、柔輪和剛輪三大核心部件組成。波發(fā)生器通常安裝于輸入軸上，其外形為鑲有薄壁滾珠軸承的橢圓形凸輪，當(dāng)波發(fā)生器順時針轉(zhuǎn)動時，會迫使柔輪發(fā)生彈性變形呈橢圓形狀，橢圓長軸部分的輪齒與剛輪的輪齒全部嚙合，短軸部分的輪齒全部脫開。隨著波發(fā)生器的持續(xù)轉(zhuǎn)動，柔輪的彈性變形區(qū)域也隨之移動，由于柔輪齒數(shù)比剛輪少兩個，波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)一周，柔輪會逆時針移動兩個輪齒，從而實現(xiàn)減速效果。產(chǎn)品特點高精度：哈默納科諧波減速機具有旋轉(zhuǎn)精度和定位精度，如 CSF 系列傳動精度≤1arcmin，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于市場上同類產(chǎn)品，能確保設(shè)備精準(zhǔn)運動控制。小型化與輕量化：其結(jié)構(gòu)設(shè)計獨到，相較于傳統(tǒng)減速機，體積和重量大幅減少，便于安裝和在空間受限的場合使用。高傳動效率與高減速比：該減速機傳動效率高，可有效降低能源消耗，同時能在較小空間內(nèi)實現(xiàn)較大的傳動比，通常減速比范圍為 50:1 至 160:1，為設(shè)備設(shè)計和應(yīng)用提供了更多靈活性。高轉(zhuǎn)矩容量與無齒隙運行：它具有出色的高轉(zhuǎn)矩容量，能承受較大負(fù)載，且采用獨到的設(shè)計和制造工藝，實現(xiàn)了無齒隙運行，避免了因齒隙問題導(dǎo)致的傳動誤差和振動，提高了設(shè)備運行精度和穩(wěn)定性。應(yīng)用場景：哈默納科諧波減速機適合輕負(fù)載、高精度、高頻響場景，如協(xié)作機器人，像 UR 機器人的小臂、手腕等部位常使用該減速機，可保證機器人動作的精準(zhǔn)性；在半導(dǎo)體設(shè)備中，能滿足其對精密運動控制的要求；此外，在光學(xué)調(diào)整機構(gòu)、醫(yī)療手術(shù)機器人、3C 電子組裝產(chǎn)線等領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。典型型號：以 CSF 25-100-2A-GR-SP 為例，該型號輸入轉(zhuǎn)速≤6000rpm，額定輸出扭矩 18N?m，峰值可達(dá) 28N?m，傳動比為 100:1，回差≤0.5arcmin，重量僅 1.3kg，防護等級為 IP65，適應(yīng)粉塵、油污等惡劣環(huán)境，通過 ISO 9001 & IATF 16949 雙認(rèn)證，疲勞壽命突破 5 萬小時。